Kompánek sa narodil v rodine hradištského učiteľa a organistu. Keď mal osem rokov, začal chodiť do nitrianskeho gymnázia, vtedy bol najmladším žiakom v tejto latinskej škole. Potom jeho kroky smerovali na teologickú fakultu vo Viedni. Už počas štúdia sa často dostával do sporov s maďarskými nacionalistami. Pre svoju výbušnú povahu a kvôli sporom s nacionalistami spočiatku často menil miesto pôsobiska. Nakoniec zakotvil v Ostraticiach a zostal tam 45 rokov. Vydal vlastným nákladom štyri zväzky kázní, napísal cestopis pri príležitosti púte na oslavu pontifikátu pápeža, podrobné dejiny Nitry a v americkom kalendári uverejnil príspevok o bernolákovcoch. Hradišťania sú hrdí na tohto kňaza, ale ďalšieho vysvätenia kňaza sa nedočkali 136 rokov. “Keď sme počuli, že sú niekde primície, tak sme trochu závideli,” hovorí starosta, “ale teraz akoby sa vrece roztrhlo. Od roku 1994 máme dvoch kňazov a ďalší traja budú vysvätení za krátku dobu.”
