Prvá písomná zmienka o obci je z roku 1275. Obec bola najskôr príslušenstvom Nitrianskeho hradu, potom majetkom zemanov. V roku 1598 ju zničili Turci. Obyvatelia sa v minulosti venovali najmä poľnohospodárstvu a vinohradníctvu. O pestovaní hrozna sú zmienky už z roku 1569 až do 18. storočia. V šesťdesiatych rokoch dvadsiateho storočia boli Šalgovce zaradené do okresu Hlohovec a neskôr do okresu Topoľčany. Zaujímavosťou je, že vždy boli „koncovou“ obcou. To sa prejavilo faktom, že v obci nie je sídlo farnosti a ani kostol. Na rozdiel od okolitých dedín majú Šalgovce zaujímavú históriu s peknou architektúrou a pamiatkami. Stará a vzácna je tiež zvonica so zvonom, ktorá však v zozname kultúrnych pamiatok nefiguruje.