Preseľany sú jednou z mála obcí, ktoré používali v minulosti vo svojej obecnej pečati vlastný erb. Obec mala právo trhov a bola opevnená. Najstaršia písomná zmienka o dedine je tiež vzácne stará. Zachovala sa z roku 1283 a hovorí, že Preseľany patrili Opo